SOMA: Unifying Parametric Human Body Models
SOMA é uma camada unificada que integra modelos paramétricos heterogêneos do corpo humano, como SMPL e SMPL-X, eliminando incompatibilidades de topologia, estrutura esqueletal e parametrização de forma. A solução reduz o problema de adaptadores O(M²) para O(M), sendo totalmente diferenciável e acelerada por GPU via NVIDIA-Warp, facilitando pipelines de reconstrução e animação humana.
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