GROW$^2$: Grounding Which and Where for Robot Tool Use
Esta tendência é relevante para empreendedores brasileiros pois a capacidade de robôs usarem ferramentas de forma criativa pode revolucionar a automação industrial e de serviços no Brasil, especialmente em setores como logística, agricultura e manufatura, onde a flexibilidade é crucial. A abordagem de usar modelos de visão e linguagem (VLMs) para permitir que robôs replanejem ações com objetos com...
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