NavTrust: Benchmark de Confiabilidade para Navegação Autônoma Incorporada
O NavTrust é um benchmark unificado que avalia a confiabilidade de agentes de navegação autônoma ao simular corrupções realistas em entradas visuais e instruções de linguagem natural. A pesquisa revelou degradações críticas de desempenho em sistemas de ponta, apontando caminhos para robôs e agentes de IA mais confiáveis no mundo real.
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