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⚡ 78 Score Alpha arxiv technology 🇺🇸 EUA 20/03/2026 00:00

DriveTok: Tokenização de Cenas de Direção em 3D para Reconstrução e Compreensão Multi-Câmera Unificada em Veículos Autônomos

O DriveTok é um tokenizador eficiente de cenas de direção em 3D que unifica a reconstrução e compreensão de imagens capturadas por múltiplas câmeras em sistemas de direção autônoma. A tecnologia utiliza atenção cruzada deformável 3D para gerar tokens de cena que integram informações semânticas, geométricas e texturais, superando as limitações dos tokenizadores 2D tradicionais em cenários de alta r...

#veículos autônomos #tokenização 3D #visão computacional #reconstrução de cenas #modelos de mundo
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