PAC-MAN: Perception-Aware CBF-RL for Whole-Body Safety in Humanoid Dodgeball
Este framework de segurança para robôs humanoides demonstra aplicação prática de IA e aprendizado por reforço para proteger máquinas autônomas. Empreendedores brasileiros podem explorar licenciamento da tecnologia para entretenimento (parques temáticos), segurança predial, ou desenvolver soluções de prevenção de colisões para indústria 4.0, aproveitando o crescente mercado de robótica no país.
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