ASTRIL-MPC: Autonomous Traversal Framework of Articulated Tracked Robots with Language-Guided Neural-Kinematic MPC
A ASTRIL-MPC representa um avanço significativo em robótica autônoma para busca e salvamento urbano, setor com demanda crescente no Brasil devido a desastres naturais e necessidades de segurança pública. A integração de modelos neurais, otimização e linguagem natural permite que robôs articulados naveguem em ambientes complexos, como escombros e escadas, com maior eficiência e segurança. Para empr...
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