Scanning While Imagining: A Scene-Graph World Model for Robotic Ultrasound Navigation
A tendência de navegação robótica em ultrassom com modelos de mundo baseados em grafos de cena (scene graphs) representa um avanço significativo para procedimentos médicos minimamente invasivos. No Brasil, onde a saúde enfrenta desafios de acesso e precisão diagnóstica, essa tecnologia pode melhorar a qualidade do atendimento, reduzir custos com exames repetidos e capacitar profissionais em regiõe...
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