Vision--Language Signals in Constrained RL: Safety Gains Without Anticipation
A integração de modelos de visão-linguagem (VLMs) congelados em aprendizado por reforço seguro representa um avanço relevante para o desenvolvimento de veículos autônomos mais seguros, com redução significativa de colisões em ambientes complexos. No Brasil, onde o transporte rodoviário é vital e os acidentes são uma preocupação constante, tecnologias que aumentam a segurança sem exigir treinamento...
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