Energy-Aware Path Following: Comparative Analysis of Reinforcement Learning and NMPC for Electric Vehicles
A transição para veículos elétricos no Brasil está acelerando, e a otimização energética via controle inteligente é um diferencial competitivo. Esta pesquisa demonstra que técnicas de aprendizado por reforço podem ser transferidas para diferentes cenários, reduzindo custos de desenvolvimento e aumentando a autonomia dos EVs. Empreendedores podem explorar essa tecnologia para criar softwares embarc...
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