RESCUE: Is This Alarm Worth Acting On? Counterfactual Evaluation of VLA Runtime Monitors
A tendência de monitores de falha para políticas de robôs baseadas em aprendizado por reforço e Modelos de Linguagem Visual (VLAs) é relevante para empreendedores brasileiros porque a robótica autônoma está avançando rapidamente em setores como agricultura de precisão, logística e manufatura. O RESCUE propõe uma avaliação contrafactual que mede o custo real de intervenções, indo além da acurácia d...
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